螺母旋轉式滾珠絲杠副的結構與原理：
1、基本結構：螺母旋轉式滾珠絲杠主要由絲桿、滾珠螺母、軸承外套、軸承、鋼珠、循環(huán)器等組成。其中，滾珠螺母與軸承外套通過軸承轉動連接，滾珠螺母通過鋼珠與絲桿轉動連接，軸承外套可帶動負載移動
2、工作原理：伺服電機直接帶動螺母旋轉，鋼球沿著安裝在螺母內部的循環(huán)器溝槽移動到相鄰的滾動面，然后在負荷區(qū)域循環(huán)，進行無限滾動運動。螺母的旋轉運動轉化為直線運動，從而驅動工件移動。

螺母旋轉式滾珠絲杠副的特點與優(yōu)點：
1、高精度定位：滾珠花鍵在旋轉方向是沒有無效行程的角接觸結構，軸向間隙為0，可實現(xiàn)高精度定位。
2、小型輕量化：一體化結構能實現(xiàn)既精度高又體積小的設計，螺母重量輕、慣性力小。
3、運動性能好：采用端蓋循環(huán)方式，噪音低，能實現(xiàn)平滑流暢的運動，且螺母與支撐軸承的響應性高。
4、高剛性支撐：滾珠絲杠側的支撐軸承采用60°接觸角，滾珠花鍵側的支撐軸承采用30°接觸角，可獲得高剛性的支撐軸承。
5、安裝簡便：滾珠花鍵母被設計成即使把螺母從軸上拔下，鋼球也不會脫落的結構，裝配容易，只需用螺栓固定在支撐座上即可。
6、克服絲杠下垂：對于長行程應用，如機床工作行程在7m以上時，可克服普通滾珠絲杠因自重引起的下垂問題，理論上可以無限長。

大導程轉螺母樣本

小導程轉螺母樣本